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七軸噴涂機器人所配套的手動葫蘆要求

發布日期:2018-08-31 14:30:12
       大型工件噴涂需要用到七軸,六關節的機器人配合行走裝置進行噴涂作業,而大型工件一般人工不宜上下件,則需用到手動葫蘆來配合使用。涂裝室配置4個2t葫蘆(靠近中間位置,間隔3m),應采用國內知名品牌。手拉葫蘆載無載狀態下,拉動手拉鏈條個機構應運轉靈活,不應有卡阻或時松時緊的現象。
 
      手拉葫蘆載滿載動作時應符合以下要求:
  
      a)起重鏈條和起重鏈輪、游輪,手拉鏈條與手拉輪嚙合良好;
 
      b)齒輪副運轉平穩,無異?,F象;
 
      c)起升、下降過程中起重鏈條無扭結現象;
 
      d)起升時手拉力無明顯變化;
 
      e)制動器動作可靠。
 
       手拉葫蘆空載且環尾限制裝置處于工作狀態下,在手拉鏈的下降側施加2.5倍的手拉力時,整機應能可靠的承受住,不應有破損現象。吊鉤應符合JB/T4207.1規定,應在水平面上做360°的回轉,下吊鉤應裝設符合JB/T4207.2規定的鉤口閉鎖裝置。起重鏈條應符合JB/T20946和JB/T20947的規定,其等級應符合手拉葫蘆工作級別的要求。手拉鏈條的連環環可以不焊接,單在1.2KN拉力下不應有允許有影響使用的變形。手拉葫蘆應裝有環尾限制裝置,并符合整機限位強度要求。手拉葫蘆應配置合適的導鏈和擋鏈裝置,對鏈條和鏈輪也和起輔助作用,而且在手拉葫蘆在隨意放置和晃動時,鏈條不應從鏈輪槽中脫落。
 
       當停止拉動手鏈時,應能立即制動,并能可靠的支持住吊掛的載荷,制動器、齒輪副都應裝設合適護罩以防塵土。手拉葫蘆各部分應制造良好,不應有影響使用和外觀的傷痕、毛刺等缺陷。手拉葫蘆外露表面應進行防銹處理,涂層應均勻,色澤應一致,不應有腐蝕現象。
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